"Kılıcı dövmek için bin gün işlemek için on bin gün eğitim gerekir. Ama bir düelloda karar bir saniyede verilir."
Miyamoto Musashi'nin 1645'te ölümünden bir hafta önce yazdığı kısa bir eser olan Yalnız Yürünen Yol 21 maddeden oluşur. Büyük ölçüde Musashi'nin ölüme hazırlık amacıyla eşyalarını bağışlaması üzerine yazdığı ve en sevdiği öğrencisi Terao Magonojō'ya ithaf ettiği bu metin onun hayatının samimi bir özeti niteliğindedir.
Yalnız Yürünen Yol; katı dürüst ve münzevi bir yaşam görüşünü ifade eder. Yaşamı boyunca dövüş yeteneği kadar sanat eserleriyle de ünlü olan Musashi'nin yazdığı bu son kelimeler hayatının bir yansımasıdır. Edo döneminin ortalarından itibaren bu kısa metin Ni-ten Ichi-ryū takipçileri tarafından el üstünde tutulmuş ve Jiseisho (otobiyografi) olarak görülmüştür.