Taekwondo; dünya çapında 8 milyon katılımcısı olan, çıplak el ve ayaklarla tüm vücudun kullanılmasını gerektiren Kore kökenli bir mücadele sporudur. Tae, ayak; kwon, yumruk; do ise ahlaki yol ya da metot anlamına gelmektedir (Armstrong, 2013). Taekwondo, Kore civarında yaklaşık 2000 yıl önce ortaya çıkmış, günümüze kadar dövüş sanatlarının birçok farklı tarzı ile birleşmiştir. Karateden ani ve doğrusal hareketleri, kungfudan ise akıcı ve dairesel hareketleri bünyesine katmıştır (Draeger & Smith, 1980; Savoie, 2010). 
İlk zamanlar taekwondodaki değişim doğal bir süreçte gerçekleşirken, zamanla otoriteler tarafından verilen kararlara bağlı güncellemelerle değişmeye başlamıştır. Taekwondoda yapılan değişim ve güncellemelerin en büyük sebepleri; zamanın ihtiyaçlarına karşılık verebilmek, daha şeffaf ve adaletli bir yarışma anlayışının oluşturulmaya çalışılması, seyirci motivasyonu ve sporun yaygınlaştırılma amacıdır. Ayrıca bir mücadele sporu olarak taekwondo hem yaygın kitleler tarafından benimsenmeli hem de doğasında var olan sert mücadele ruhunu koruyabilmelidir. Bu denge, taekwondoyu olgunlaştıran günümüzdeki haline dönüştüren yegâne ölçüdür.