Bu kitabın hazırlanma sürecinde uzun yılları kapsayan eğitimlerden elde edilen birikimler ve müşterek yapılan birçok çalışmadan yararlanılmıştır. Kitabın hazırlanarak olgunlaşabilmesi de buna bağlı olarak çok uzun bir zamana yayılmıştır. PST kitabının hazırlanması aşamasında yazarın konu hakkında daha önceden var olan yayımlanmamış ders notları esas alınmıştır. Bu eserin oluşturulması sürecinde birçok uzman personelin çok önemli katkıları mevcuttur. Polis Savunma Taktikleri projesi Emniyet Genel Müdürlüğü Asayiş Dairesi Başkanlığı -Suç Araştırma ve Soruşturma Eğitim Şube Müdürlüğü- SASEM Şube Müdürlüğünün 2005 yılında başlattığı bir proje ile ortaya çıkmıştır. SASEM Şube Müdürü İbrahim Erbaba nın koordinesinde bu alanda kişisel çalışmalarıyla uzun yıllar eğitici olarak hizmet vermekte olan Mürsel Sevindik Erol Esen ve Mustafa Gedikli polisin zor kullanma uygulamaları konusunda ülkesel bir standart oluşturma ve bir merkezden eğiticilerin yetiştirilerek tüm illerdeki eğitimlerin yürütülmesi amacıyla görevlendirilmişlerdir. İlk dönem PST eğiticilerinin eğitimleri nedeniyle Didim eğitim tesislerinde 30 gün süre ile çalışma yapılmış ve eğitimlerden sonra hafta içi her gün ve zaman zaman hafta sonları da olmak üzere PST nin teorik ve uygulamalı konuları tartışılarak ülkesel bir standart geliştirilmiştir. Bu çalışmanın sonrasında yine Asayiş Dairesi Başkanlığının koordinesinde bir dizi çalıştaylarda aynı eğitmen grubu eğitim dokümanlarını daha da geliştirmişlerdir. Bütün bu müşterek çalışmaların ardından ülke genelinde 500 ü aşkın eğitici yetiştirilmiş eğiticilerin de katılımıyla onbinlerce personele 30 saatlik hizmetiçi eğitim kapsamında kurslar verilmiş ayrıca birçok yabancı ülke polisine eğitim verilmiştir.