Üsame b. Zeyd Hz. Peygamber'in evinde dünyaya gözlerini açtı. Çocukluk günlerini Hz. Peygamberin evinde dizinin dibinde geçirdi. Peygamber terbiyesiyle yetişti.
Mûte Savaşı'nda babasının şehâdetini gördü. Metanetini kaybetmeden çarpışmaya devam etti. Bu kahramanlığı ve cesareti onu genç yaşta ordu komutanı olabilecek olgunluğa getirdi. 18 yaşında bir delikanlıyken sahabenin ileri gelenlerinin de bulunduğu orduya komutan olarak tayin edildi.
O Peygamber Efendimiz'in "Allah ve Resûlünü seven Üsâme'yi sevsin!"  iltifatına mazhar olan bir yiğitti.